Instalado em 1930, o cartório de Registro Civil e Notas de Piquerobi completa, nesta segunda-feira, 19.07, 80 anos de existência. Desde fevereiro de 1988, a serventia é administrada pelo Oficial José Roberto Portel. O primeiro ato do registro civil lavrado no cartório foi o de nascimento, em 20.07.1930. No dia seguinte, em 21.07.1930, foi feito o primeiro registro de óbito, já o de casamento, em 20.09.1930.

A origem do nome do Município é indígena, "Peixinho Azul", entretanto a denominação dada ao Município é decorrente de homenagem que se quis prestar à um dos Engenheiros que demarcavam terras na região, o Sr. Piquerobi Witacker de Aguiar.